辽阳川崎机器人维护保养
更新时间:2018-03-05 09:29:40
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详细介绍
机器人本体:
· 检查动力电缆与通讯电缆。
· 检查各轴运动状况。
· 检查各轴密封。
· 检查机器人零位。
· 检查机器人标定数据。
· 检查机器人电池。(大于7.2V)
· 检查机器人各轴马达与刹车。
· 检查机器人各轴电缆。
· 机器人各轴加润滑油。
机器人控制柜:
· 检测控制柜温度。
· 检查主机板、存储板、计算板以及驱动板。
· 检查程序存储电池。(大于3.6V)
· 检查变压器以及保险丝。
· 检查机器人三相电源。
· 检查I/O板以及保险丝。
· 检查安全链。
· 检测示教板操作。
· 检查电扇及空调。
· 检测软盘读取口。
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