丹东库卡机器人维修
更新时间:2018-12-20 17:20:55
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详细介绍
设备故障预防
机器人本体:
· 检查动力电缆与通讯电缆。
· 检查各轴运动状况。
· 检查各轴密封。
· 检查机器人零位。
· 检查机器人标定数据。
· 检查机器人电池。(大于7.2V)
· 检查机器人各轴马达与刹车。
· 检查机器人各轴电缆。
· 机器人各轴加润滑油。
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